豆奶过期了是不能喝的，过期食品不能吃，吃过期食品可能会对身体造成危害。超过保质期的食品虽然没有绝对的规定，但一般不建议继续食用。
保质期是指食物质量的的最佳时间。从理论上讲，食物过了保质期一般不能继续食用，但是如果食物储存完好，包装未破，色香气味均没有改变，意味着没有细菌滋生，部分食物经过烹饪后也是可以食用的。
一般超过保质期的食物的口感和营养价值会有所损失，在短时间内理论上是可以食用的。但如果有明显的外观、气味的改变，有霉点、菌斑等情况的出现，即使没有超过保质期也应避免继续食用。
如果是超过保质期很长时间的食物，已开封的食物，不易保存、易腐败损坏的食物等超过保质期的话，应避免继续食用，若发生不适症状，建议及时就医。
