对大部分的孕妇而言，胎动是种令人兴奋的体验，是让人能亲身感觉到生命正在自己的腹中孕育的证明。头胎在18-20周左右，就会注意到胎动；如果是多胎，可能在16-18周，甚至更早期即能感觉到胎动。这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，但有经验的母亲比较了解会发生些甚么征兆，因此比较能及早确认出胎动的感觉。
胎儿逐渐发育长大后，会伸展屈曲的四肢，这些动作可以帮助胎儿肌肉适当的发育，胎儿约自第8周起即会开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。在这个时候的胎动母亲还无法察知，追自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于30及32周间最显着。在20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100至700之间。
自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显的受到限制。虽然受到限制，胎儿偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，您会突然觉得被重重一击。更换位置和情绪反应胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会因其他原因而产生胎动现象。只有当子宫大到足以与腹壁接触时，您才感觉得到胎动。一般来说，10次胎动中有9次孕妇可以感觉得到，但有些妇女10次只能感觉到6次左右。
胎动的强度与方向和胎儿的位置有关。举例来说，如果胎儿面朝着脊柱方向踢打的话，您可能无法感觉到胎儿朝着腹部或肋骨踢动的那股劲。如果胎儿踢动得较平时剧烈的话，赶紧找个舒服安静的地方坐下来安抚她，播些轻音乐，唱唱催眠曲，或哼些小曲均可，让她感到愉悦或轻松的声音都会让胎儿放松。此外，跟她说说话，读书给她听，或轻抚腹部亦有相同的效果。
