肾虚尿频尿急并不存在最好的药，肾虚可能会引起尿频、尿急的症状，建议遵医嘱服用苗泰金锁固精丸、五子衍宗丸、金匮肾气丸等药物治疗。
1.金锁固精丸：主要成分为沙苑子、芡实、莲子、莲须等。其具有固肾涩精的功效，可用于改善肾虚引起的四肢酸软、尿频、腰痛耳鸣、尿急等症状。
2.五子衍宗丸：主要由枸杞子、菟丝子、覆盆子、五味子、车前子等成分组成，具有补肾益精的功效，可用于改善肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、尿频等症状，还可缓解尿急、尿痛、尿后余沥等症状。
3.金匮肾气丸：金匮肾气丸主要由地黄、山药、山茱萸、车前子等成分组成，具有温补肾阳、化气行水的功效，可用于改善肾虚引起的水肿、尿频、腰膝酸软、尿急、畏寒肢冷等不适症状，建议遵医嘱服用药物。
除以上相对常见的药物外，还可以遵医嘱服用其他药物治疗，如杞菊地黄丸、六味地黄丸、大补阴丸等。建议患者及时就医，以免耽误病情。
