在我国历史上，对性教育有正式的记载始于汉代。东汉建初4年即公元79年，朝廷组织了一次全国性的经学讨论会，由皇帝亲自主持，该会议记录后由班固整理编辑为《白虎通德论》，简称《白虎通》，这是当时官方对经学的标准答案，对后世的影响很大。这样的官方正统书，非常重视性问题。
《白虎通》还有一开拓雍。开雍是古代的学宫，男贵族的子弟学习贵族所需的各种技术，在课堂上有性教育。
那么，为什么性教育在学校进行，不能在家进行呢？从《白虎通》来看，这个问题在那次御前会议上也被提出，《白虎通》被记录下来，原文说:父亲不教孩子吗？也是渎职。另外，教授的道路必须说明阴阳夫妇的变化，父子不能教。意思是父亲不能教育自己的儿子，所以不认真。
东汉以性教育为贵族子弟学校的必修课，当时人们的性观念相当明确，非常重视研究性问题。当然，从今天的观点来看，性教育不能由父子教育，不一定。
唐代以前，中国曾流传过《素女经》、《玄女经》、《玉房秘诀》、《玉房指要》、《洞玄子》等许多房中性学名著，可惜在五代及北宋以后大多已经失传。
《新唐书》中记载了唐太宗给义弟上性教育课的兴趣:唐太宗的妹妹丹阳公主和雪万彻结婚后，雪在房间方面很愚蠢，公主不高兴，几个月没有和他同床。太宗听说后，举行宴会，招募其他几个义弟，仔细说明了房间的要领。
另据明代《万历野获编》报道，明代皇宫内廷设有喜悦佛(属于藏传佛教密宗的本尊神，即佛教中的欲天、爱神)。皇帝结婚前，宦官带皇帝进入这个密室，举行性教育仪式。后来，这个仪式一直持续到清朝，民间男女结婚也有这个仪式。
那么在我国古代，广大民众有没有性教育呢？当然有。但是，没有那么系统、全面，多使用形象化教具进行暗示指导的教育方式。嫁妆画和压箱底是其中主要的两种。
《嫁妆画》实际上是一卷约8张至12张不同性交方式的春宫画，由于社会大量需求，多用木版印刷，乡土味、民间色彩浓厚。
在女儿结婚之前，父母经常买一两卷嫁妆画，放在嫁妆中，带女儿去丈夫家，到了新婚之夜，年轻夫妇对性无知，所以把嫁妆画铺在床上做猫画虎。
关于“嫁妆画”的记载，最早见于汉代，其实物在民国初年还有不少发现，可见此物在中国历史上已经存在了很长时期。东汉文学家张衡曾经写过《同声歌》，用女第一人称描写了男女在新婚之夜的心情，后世对这首诗的评价很高，认为丽而不淫、寄兴高远、比喻臣子的事君也等。
除了嫁妆画，中国古代还有压箱底的性教育工具。它是瓷器，有的比拳头小，有的外形多是水果状，有的盖子，有的内藏是合形的男女。平时，人们把它放在箱底防止邪恶，女儿结婚前，母亲取出箱底，揭开盖子表示女性，体验夫妻之路。
当然，古代的性教育也绝不仅仅是暗示引导，还有一些性学古籍可供阅读，但并没有那么普及。少女结婚的时候，保姆、稳定的婆婆、姐妹可能会教她，有时候小姐妹们在新娘窗前唱山歌，这些山歌都有性内容，唱山歌有笑容的成分，但也有性启蒙的作用。
