在我国历史上，对性教育有正式的记载始于汉代。《白虎通》还有一部分专门讨论辟雍。“辟雍”是古代的一种学宫，男性贵族子弟在里面学习作为一个贵族所需要的各种技艺，在课程中居然还有性教育。
那么，为什么性教育在学校进行，不能在家进行呢？从《白虎通》来看，这个问题在那次御前会议上也被提出，《白虎通》被记录下来，原文说:父亲不教孩子吗？也是渎职。另外，教授的道路必须说明阴阳夫妇的变化，父子不能教。”意思是父亲不能教自己的儿子，这样轻慢不严肃。
东汉以性教育为贵族子弟学校的必修课，当时人们的性观念相当明确，非常重视研究性问题。当然，从今天的观点看来，性教育不能父子相授，则未必。
唐代以前，中国传播过素女经、玄女经、玉房秘诀、玉房指要、洞玄子等众多中性学名着，但遗憾的是，5代和北宋以后几乎没有传播。
《新唐书》中记载了唐太宗给义弟上性教育课的兴趣:唐太宗的妹妹丹阳公主和雪万彻结婚后，雪在房间方面很愚蠢，公主不高兴，几个月没有和他同床。太宗听说后，举行宴会，招募其他几个义弟，仔细说明了房间的要领。
另据明代《万历野获编》报道，明代皇宫内廷设有喜悦佛(属于藏传佛教密宗的本尊神，即佛教中的欲天、爱神)。皇帝结婚前，宦官带皇帝进入这个密室，举行性教育仪式。后来，这个仪式一直持续到清朝，民间男女结婚也有这个仪式。
在我国古代，很多人都有性教育吗？当然有。但是，没有那么系统、全面，多使用形象化教具进行暗示指导的教育方式。“嫁妆画”和“压箱底”就是其中主要的两种。
《嫁妆画》实际上是一卷约8张至12张不同性交方式的春宫画，由于社会大量需求，多用木版印刷，乡土味、民间色彩浓厚。
在女儿结婚之前，父母经常买一两卷嫁妆画，放在嫁妆中，带女儿去丈夫家，到了新婚之夜，年轻夫妇对性无知，所以把嫁妆画铺在床上做猫画虎。
关于嫁妆画的记载，最初在汉代，实际上在民国初年发现了很多，这在中国历史上已经存在了很长时间。东汉文学家张衡曾写过《同声歌》，以女性第一人称描写男女在新婚之夜的心情，后世对此诗评价很高，认为它“丽而不淫”、“寄兴高远”、“以喻臣子之事君也”等等。
除了“嫁妆画”以外，中国古代还有一种性教育工具是“压箱底”。它是一种瓷器，有的比拳头还 小 一些，外形多为水果状 ， 有盖，内藏一对呈交合状的男女。平时，人们把它放在箱底以辟邪，到了女儿出嫁前，母亲把“压箱底”取出来，揭开盖以示女，让她体会“夫妻之道”。
当然，古代的性教育也绝不仅仅是暗示引导，还有一些性学古籍可供阅读，但并没有那么普及。少女结婚的时候，保姆、稳定的婆婆、姐妹可能会教她，有时候小姐妹们在新娘窗前唱山歌，这些山歌都有性内容，唱山歌有笑容的成分，但也有性启蒙的作用。
