一般在怀孕6-7周左右，孕囊会出现胎心、胎芽，此时做B超检查可探及原始的心管搏动，能听到有节律、高调的胎心，胎心率较快，每分钟为120-180次左右。
怀孕13周之后，胎儿从盆腔进入腹腔，在腹部做多普勒超声检查可以听到胎心音。怀孕18-20周后，孕妇可以感觉到胎动，胎心音更强，自己将听诊器放在腹部，也能听到胎心音。胎心音呈双音，类似于钟表的嘀嗒声，速度较快。但孕妇腹部脂肪层较厚时，可能会影响听诊器听胎心音的时间。
正常情况下，怀孕中晚期的胎心率为每分钟110-160次，如胎心率超过160次，属于心跳过快。胎心率不足110次，属于心跳过慢。无论是心跳过快还是心跳过慢，都是不正常的，可能存在宫内缺氧、胚胎发育不良、先天性心脏病等问题，需及时就医检查、治疗。
