宫腔镜的类型主要有四种，分别是全景式宫腔镜、接触式宫腔镜、显微宫腔镜和纤维宫腔镜。
1、纤维宫腔镜
为诊断用的直径是3.5mm，为手术操作用的直径是4.9mm，长度540mm。操作时能弯曲，不需扩张宫颈管，易于看清整个宫腔，并能正确及满意取活检，但价格昂贵。
2、全景式宫腔镜
这种宫腔镜应用广泛，先用膨宫介质扩张宫腔，然后通过一个望远镜接冷光源进行观察，可获得满意的全景视野。镜长一般为35cm，直径4-6cm，外套管直径为7-8cm。外套管上附带有两个通道，一为操作孔，另一为连接膨宫介质通道。
3、显微宫腔镜
1980年Hamau创造了显微宫腔镜，在接触式子宫镜的基础上安装了一组放大镜片，可在各种放大倍数下观察颈管和宫腔的表层细胞，具有显微镜作用。当放大20倍旱，可以观察宫颈、颈管内膜和子宫内膜的血管与腺体。活体染色并放大60倍时，可以检查腺体结构和细胞排列。放大150倍时可检查上皮细胞层内核质改变。
4、接触式宫腔镜
直径为4-6mm，光源为自然光，经聚光装置射入，操作简单，不需扩张宫颈及膨宫介质，将接物镜直接与组织接触时可见清晰的图像，用于诊断宫腔疾患。但容易遗漏病变，不能进行手术操作。
