抬腿睡觉需要多长时间，根据自己需要的目的，决定时间。例如，为了减肥而做这个动作的话，只要把脚抬到90度保持10分钟就可以了。如果加上双脚交叉等运动的话，每次3分钟就能满足要求，为了促进血液循环，缓和疲劳，最好在脚下垫枕头，每天晚上睡觉前做一定时间的抬腿动作，对保护身体有一定的作用。
一、腿部抬高睡觉有什么好处
1、振奋精神：把脚跷起来之后，会让身体感觉更轻松，使精神面貌健康旺盛。
2、能更好地缓解静脉曲张状况，这种动作能使血液更充分地流回心脏，缓解下肢疲劳状态。
3、有助于提高人体睡眠质量，双脚提高时，身体充分放松，非常舒适，容易深入睡眠。
4、有保护脊椎的作用，做这个动作时，人体脊椎可以保持在水平的状态，同时血液流通更加顺畅，有助于缓解脊椎的压力。
二、腿抬起睡觉要注意什么
1、这个动作虽然好，但也要注意90度抬起腿时不要持续太长时间，不要用力过度支撑能量或勉强支撑，长时间抬起腿的动作血液循环不好
2、准备做这个动作时，要注意心脏稍微高一点，但不要超过心脏的高度。否则，血液就不会回流，出现缺血的问题。
