怀孕4个月时可能会感觉到胎动，但大多数孕妇在怀孕18-20周左右才能感觉到胎动。
怀孕8周时，胎儿就开始在宫腔内活动，但此时胎儿活动的力度较小，孕妇感觉不到，只能在做超声检查时发现。大多在怀孕18-20周时才可能感觉到胎动，此时的胎动若有若无，对腹壁的冲击力度较轻，随着怀孕时间的增加，才能感觉到胎动越来越有力。
具体感觉到胎动的时间因人而异，如孕妇体型偏瘦，腹部脂肪层较薄，或为经产妇时，可能在怀孕16周即怀孕4个月时第一次感觉到胎动。如为初产妇或孕妇腹壁脂肪层较厚，感受到胎动的时间会推迟，可能需等到怀孕20周后才能感受到第一次胎动。
能感觉到胎动时就可以自己数胎动，1小时胎动数为3-5次，12小时胎动总数在30-40次以上，即为正常。如胎动过于频繁或胎动过少，可能存在宫内缺氧问题，需及时就医。
