怀孕初期(1~3个月)，胎儿在子宫内发育还在母体骨盆内，外力直接压迫和自身压迫都不重，孕妇的睡眠姿势可以自由，主要是仰卧、侧卧等舒适的体位。趴着睡觉，抱着东西睡觉等不良睡姿应该改变。
孕中期（4-7个月），此期要注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿。如果孕妇觉得下肢很重，可以仰卧，用柔软的枕头稍微抬起下肢。
妊娠晚期(8-10个月)，此期的卧位尤为重要。孕妇的卧位对自身的与胎儿的安危都有重要关系。应采用左侧卧位，该卧位可纠正增大子宫右旋，减轻子宫对腹主动脉的压迫，改善血液循环，增加胎儿供血量，有利于胎儿生长发育。但是，仰卧位置是不合适的。仰卧位置时，巨大的子宫压迫下腔静脉，减少回心血量和心脏输出量，出现低血压，孕妇感到头晕、恐慌、恶心、呼吸等症状，脸色苍白、四肢无力、出冷汗等。出现上述症状时，应立即采用左侧卧位，血压恢复正常，症状也消失。
