人体会通过尿液的生成和排泄，来保持体内水、电解质、酸碱平衡，维持机体内环境的稳定，而肾脏就是尿液的“生产者”。
尿液的生成主要经过原尿和终尿两个阶段，原尿即肾小球滤过液，其成分与血浆成分几乎相同；终尿则指经膀胱排出的尿，亦即我们通俗称呼的尿，它与原尿的成分有很大差别。
其中，终尿的形成主要经过滤过、重吸收、排泌3个过程，并且3个过程的任何因素都可影响尿液的生成。
第一、肾小球滤过
人体的血液流经肾小球时，血浆中的水分和一些物质会通过肾小球滤过膜滤出，形成肾小球滤过液(原尿)，因此可以说尿是直接来源于血液的。
第二、肾小管重吸收
原尿经过肾小管之后，其中99%的水分会被重吸收，同时被重吸收的还有葡萄糖、蛋白质、钠、氯离子等。
第三、肾小管和集合管的排泌
肾小管和集合管的上皮细胞能将其周围毛细血管液中的一些成分转运或排泌入肾小管和集合管腔内。
正常人在体内水分过多或过少时，都会通过肾脏进行调节，以保持体内水分的平衡。如天热、剧烈运动或劳动时出汗多，体内水分少了，尿量就会减少。肾脏病患者就是由于肾的病变导致这种水分平衡功能障碍，而经常会出现浮肿等症状。
